Robot Car - Assemblaggio -

Recentemente ho acquistato su Amazon il kit Bluelover Diy L298N 2Wd Ultrasuoni Smart Tracking Moteur Robot Car Kit Per Arduino 

Questo kit e' molto popolare tra gli hobbisty Arduino e RaspberryPi in quanto e' poco costoso e di facile assemblaggio.

Quindi anche io voglio provare a divertirmi con questo kit.

In questo post faccio vedere come assemblare il kit acquistato qui 

Kit Robot Car

Il kit che ho ricevuto contiene tutti gli elementi necessari per assemblare il Robot Car (e' anche incluso un piccolo cacciavite)

In dettaglio il kit contiene:

• 1x telaio sagomato in plexiglass che e' la struttura principale su cui si monteranno tutti gli altri componenti
• 2x ruote da modellismo
• 1x ruota/rotella libera snodata
• 2x motori DC con riduttore (gear-box)
• 2x dischi plastici per sistema di misurazione velocita' rotazione
• 2x placchette perforate per ancoraggio motori
• 1x Interruttore
• 5x viti M3 x 30
• 12x viti M3 x 8
• 18x dadi M3
• 1x porta batteria formato 4x AA
• 1x driver L298N per il controllo dei motori (qui spiego come usare il driver)
• 1x scheda Arduino Uno 
• 1x Servo SG90
• 1x Sensore ad ultrasuoni HC-SR04

Note:

• E' importante notare che nel kit NON e' incluso il circuito encoder per la misurazione della velocita' di rotazione delle ruote, ma solo i dischi in plastica perforati.
• E' possibile che il kit che ordinate voi possa contenere un numero di viti e dadi diverso dal mio, ma comunque la sostanza non cambia :)

In generale il kit e' realizzato con discreta precisione e di sicuro ha un buon rapporto qualita'/prezzo.

Nel mio caso unico neo e' che una ruota gira un po' storta, ma data la natura amatoriale del kit direi che e' un difetto di poco conto.

Assemblaggio

Il kit contenente tutti i componenti puo' essere assemblato con facilita' da chiunque, anche dai giovanissimi dai 7/8 anni in avanti.

Includo qui un video dell'assemblaggio del kit

Ma ora vediamo i passi uno per uno

Passo 1: Prepariamo i motori

Per il primo passo abbiamo bisogno dei componenti in figura

In questo passo bisogna montare le placchette che permettono di fissare i motori al telaio del Robot Car.
Si allineano i fori presenti sulla placchetta ai fori presenti sui lati del motore.

Importante posizionare la placchetta in modo che i due fori filettati guardino verso il basso.

Questo e' il risultato finale che si dovrebbe ottenere

Passo 2: Fissaggio motori al telaio

Per questo passo abbiamo bisogno dei componenti come in figura

Ho indicato con un freccia i fori, su entrambi i lati del telaio, sui quali bisogna fissare i motori con la placchetta che e' stata applicata al passo precedente.

Ogni motore viene fissato al telaio con 2 viti

Questo e' il risultato finale che si dovrebbe ottenere

Passo 3: Montaggio ruota libera snodata 

Per eseguire questo passo del montaggio occorrono i componenti in figura

Ho segnato con un freccia i quattro fori su cui dobbiamo avvitare la base della ruota libera e fissarla con le viti ed i dadi

Consiglio di inserire le viti singolarmente e seguendo le diagonali in modo da rendere piu' facile il montaggio.

Questo e' il risultato finale che si dovrebbe ottenere

Passo 4: Montaggio Ruote

In questo passo del montaggio bisogna inserire le ruote sui perni dei motori che ora sono fissati al telaio.

Per montare le singole ruote non e' necessaria nessuna vite o dado. Le ruote si inseriscono a pressione facendo combaciare la scanalatura presente sul mozzo della ruota con la sagoma del perno del motore.

Ecco il risultato che si dovrebbe ottenere

Passo 5: Fissaggio porta batterie

Per eseguire questo passo sono necessari i seguenti componenti

Ho segnato con un freccia i fori da usare per fissare il porta batterie.

Nota:

Nel mio caso non ho trovato dei fori che fossero perfettamente allineati con i fori presenti sul porta batterie quindi ho dovuto usare un solo foro ed una sola vite.

Inserite la viti come in figura. Anche se ho fissato il porta batterie al telaio con una sola vite cio' non crea nessun particolare problema.

Nota:

E' possibile forare il telaio di plexiglass con un normale trapano in modo da creare un foro che combacia perfettamente con il porta batterie.

Io non l'ho fatto per praticita'. Lascio questa operazione ai perfezionisti :)

A questo punto l'assemblaggio del kit Robot Car e' completato ed in figura il risultato finale che dovreste ottenere

Conclusioni

Il montaggio del kit e' alla portata di tutti coloro che riescono ad utilizzare un cacciavite.

Per tale motivo e' adatto ai giovanissimi, per sviluppare la loro manualita' e per realizzare un progetto Arduino/Raspberry partendo dalla parte meccanica e non concentrandosi solo sul suo utilizzo.

Infine come sempre quando completi il tuo compito la soddisfazione e' tanta ed anche in questo caso mi sono divertito a montare il kit.

Chiaramente a questo punto il Robot Car non ha ancora nessuna funzionalita'.
Questa e' la base per la realizzazione di tanti altri piccoli progetti:

• il driver di controllo dei motori
• il sistema di controllo del Robot Car
• il controllo di collisione con oggetti presenti sul percorso del Robot Car

Questi sono temi di post futuri. Chi ha voglia puo' seguirmi e collaborare con me cosi' il divertimento sara' ancora piu' grande

Vi invito a collaborare suggerimenti, domande usando i commenti al fondo del post